目标跟踪（OT）的目标是在视频序列中估计目标对象的位置。根据目标对象的初始状态是在第一帧中提供的注释还是分类，可以将OT分为实例跟踪（例如，SOT和VOS）和类别跟踪（例如，MOT，MOTS和VIS）任务。结合两个社区中发展的最佳实践的优点，我们提出了一种新的跟踪与检测范式，其中跟踪补充检测的外观先验，而检测为跟踪提供候选边界框以用于关联。配备这样的设计，我们进一步提出了一个统一的跟踪模型OmniTracker，用于解决所有跟踪任务，并具有完全共享的网络架构，模型权重和推断管道。在包括LaSOT，TrackingNet，DAVIS16-17，MOT17，MOTS20和YTVIS19在内的7个跟踪数据集上进行的广泛实验证明，OmniTracker实现了与任务特定和统一跟踪模型相媲美甚至更好的结果。
论文链接：http://arxiv.org/pdf/2303.12079v1
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